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      汽车内外饰件滑撬输送线

      在设计时要求治具与橇体的连接方式应采用快速更换结构。前期设计工装厂家制作的二次工装结构及切换方式均不能满足现场使用要求。经过多次整改后,调整治具切换方式为快速更换结构,并分别对橇本体和二次工装采用专用检具来验证制作精度,确保了机器人对滑橇及工装尺寸的偏差在正负10mm以内的喷涂精度要求

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      产品介绍

      在设计时要求治具与橇体的连接方式应采用快速更换结构。前期设计工装厂家制作的二次工装结构及切换方式均不能满足现场使用要求。经过多次整改后,调整治具切换方式为快速更换结构,并分别对橇本体和二次工装采用专用检具来验证制作精度,确保了机器人对滑橇及工装尺寸的偏差在正负10mm以内的喷涂精度要求,具体做法如下:
      1.对橇体制造精度、橇体与二次工装安装部位的统一性进行检查验证,特别是二次工装安装部位的位置精度和二次工装的安装精度有直接关系,所以必须对所有橇体的二次工装安装位置进行逐个检测。
      2.验证橇本体合格后,在其上装挂二次工装再用整体检具进行验证。
      3.整体检具验证合格后,在生产线体上用机器人示教针对二次工装的支点进行校点,如有偏差需重新进行调校二次工装,并重复上述的检具校正程序和机器人校点等工作,直至满足机器人的自动喷涂要求精度。
      调整好节距后,先按设计的工艺链速,通过链轮直径、减速器的速比计算电机的转速并进行变频器的设定,然后用秒表对底漆、面漆喷涂线和烘干线等所有工艺节拍进行检测,在机运轨道上取一点做好标记,检测一个节距所通过的时间,修订变频器变频设定值使节拍、链速满足生产节拍2.5min/挂。

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